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- 英偉達(dá)芯片在工控機(jī)的軟件移植設(shè)計(jì)開發(fā)
- 本站編輯:杭州曠宇智能科技有限公司發(fā)布日期: 2023/5/4 17:30:15
1、CPU:
Orin-x中CPU包括 12 個(gè) Cortex-A78,可以提供通用的目標(biāo)高速計(jì)算兼容性。同時(shí),Arm Cortex R52 基于功能安全設(shè)計(jì)(FSI),可以提供獨(dú)立的片上計(jì)算資源,這樣就可以不用增加額外的 CPU(ASIL D)芯片用來(lái)提供功能安全等級(jí)。
CPU 族群所支持的特性包括 Debug 調(diào)試,電源管理,Arm CoreLink 中斷控制器,錯(cuò)誤檢測(cè)與報(bào)告。
CPU 需要對(duì)芯片進(jìn)行整體性能監(jiān)控,每個(gè)核中的性能監(jiān)控單元提供了六個(gè)計(jì)算單元,每 個(gè)單元可以計(jì)算處理器中的任何事件?;?PMUv3 架構(gòu)上,在每個(gè) Runtime 期間這些計(jì)算 單元會(huì)收集不同的統(tǒng)計(jì)值并運(yùn)行在處理器和存儲(chǔ)系統(tǒng)上。
2、GPU:
NVIDIA Ampere GPU 可以提供先進(jìn)的并行處理計(jì)算架構(gòu)。開發(fā)者可以使用 CUDA 語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)(后續(xù)將對(duì)CUDA架構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明),并支持 NVIDIA 中各種不同的工具鏈(如開發(fā) Tensor Core 和 RT Core 的應(yīng)用程序接口)。一個(gè)深度學(xué)習(xí)接口優(yōu)化器和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)可以傳遞低延遲和高效輸出。Ampere GPU 同時(shí)可以提供如下一些的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高分辨率、高復(fù)雜度的圖像處理能力(如實(shí)時(shí)光流追蹤)。
稀疏化:
細(xì)粒度結(jié)構(gòu)化稀疏性使吞吐量翻倍,減少對(duì)內(nèi)存消耗。浮點(diǎn)處理能力:每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可實(shí)現(xiàn) 2 倍 CUDA 浮點(diǎn)性能。
緩存:
流處理器架構(gòu)可以增加 L1 高速緩存帶寬和共享內(nèi)存,減少緩存未命中延遲。提升異步計(jì)算能力,后 L2 緩存壓縮。